Das Schultergelenk stellt der Morphologie nach ein Kugelgelenk (Articulatio sphaeroidea) dar, funktionell entspricht es jedoch einem Wechselgelenk. Funktionelle Anatomie und Biomechanik des Schultergelenks
 
Knöcherne Strukturen
Am Schultergelenk sind folgende Knochen beteiligt:
Der distale Abschnitt der Scapula mit deren Cavitas glenoidalis artikuliert mit dem konvexen Caput humeri des Humerus.